ES250的誕生雖然沒有LS400那樣轟動，但當年以"The Sports Sedan of Luxury Sedan"的定位著實也讓ES這個小老弟在美國掀起一陣入門豪華車的風氣，但平心而論，ES基礎是來自於VZV20 CAMRY PROMINENT是無庸置疑的，但是很多人包括我都一開始以為LEXUS真的是直接加裝頂級配備上去並做修正來賣，但經過這段時間的研究與見過實車後反而得到部一樣的答案 實際上，LEXUS在開發ES250的時候除了將外觀作了小幅度修正以符合美國法規以外，在內裝上可以說是重新開模，為了迎合LS400的造型，中控台重新設計並採更高雅的設計，讓ES250內裝脫離CAMRY的風格，加上座椅海綿加厚及隔音加強，讓ES250可以說是整個投胎換骨。動力方面則沒有做任何更動，一樣是美規CAMRY上搭載的2VZ-FE 2.5 V6 Fourcam 24V引擎，LEXUS只將底盤調教的稍微運動性一點。 總共ES250賣了37476輛，不可否認ES250的確有便宜行事的作風，但LEXUS肯加以增進其質感與行路表現也是值得加許的，不過我還是認為當初如果肯再多花點錢下去研發可能會呈現不同的場景
車頭造型
車尾，尾燈加大不僅為了美國法規所需，同時也是為了與LS呈現家族風貌
內裝設計，ES整個偏向老大哥LS
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