Stagea的誕生是起於90年代風行的Wagon風潮，在Nissan車系中定位在頂級Wagon車款。底盤方面與Skyline R33是相同的，由於定位在性能Wagon，所以動力方面也偏向高性能，初代Stagea共搭載RB26DETT 2.6L 直6 280ps，RB25DET 2.5L 直6 280(235)ps，RB25DE 2.5L 直6 200(190)ps，RB20DE 2.0L 直6 155ps與RB20E 2.0L 直6 130ps 5款引擎，驅動方式有FR與4WD二種。外觀方面1998年小改將外觀改的更類似Skyline R34，也因為動力與底盤的相似度很高，所以改裝套件二部車是可以流通的。
到了2001年原廠推出第二代車款，與Skyline一樣採用相同的底盤設定，使用Front-Midship設定。外觀方面與Cima有意曲同工之妙，動力方面也全面升級VQ系列，共有VQ35DE 3.5L V6 280ps，VQ35DE 3.5L V6 272ps，VQ30DD 3.0L V6 260ps，VQ25DD 2.5L V6 215ps，VQ25DET 2.5L V6 280ps 5種不同的調校設定，也讓Stagea保留了運動的血統。為了迎合Crossover風潮，Nissan甚至在2004年推出頂級AR-X FOUR式樣車，外觀加上防護套件，讓Stagea具備輕度越野的能力並能與XC70,Audi Allroad Quattro一起競爭。雖然Stagea在市面上幾乎沒有對手，但是在Wagon市場持續委縮下，Nissan最後在2007年做出停產的決定，至於有無後繼車計畫目前是遙遙無期。
WC34型 1996-2001年
M35型 2001-2007
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