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變速箱發展到今日已經進化到了7速甚至於8速的階段，但這也是這近10年的事情。目前市面上絕大部分車款都是配置5速自排系統，但世界上第一具5速自排是出自於哪家車廠呢？答案是JATCO與日產共同研發出，並首度搭載於Y31的CEDRIC/GLORIA上面，比起賓士於1990年發表的ZF製5速自排還來的早。

那麼這具變速箱有何創新呢？ 首先由微電腦根據駕駛條件和車輛的油門深淺，速度，齒輪位置，然後選擇適當的檔位，提供順暢的換檔經驗。 另外也提供行進間5速手動換檔以及選擇三種類型的駕駛模式，以適應不同的駕駛條件， 並且擁有故障安全機制可自我診斷與測試。也就是說透過保養場的檢測系統，可立即與變速箱系統連線來診斷是否有問題以及REBOOT，這像功能可以加快技師判斷變速銷得問題所在，在當年可以說是領先車壇的跨世代產品。

但是很有趣的是，到了90年代後期幾乎5速自排都沒出現在高階車款上面，這是為甚麼呢？我想可能成本的關係佔很大的因素，畢竟90年代4速自排還是比較穩定與低成本，而且當時NISSAN的開發重心也放在CVT吳段變速系統上面了，所以像Y33 CEDRIC/GLORIA,R33 SKYLINE,C34/35 LAUREL等都拋棄了5速自排的行列，算是很可惜的一點，但今日5速自排還是已經普及化了，這點JATCO與ZF二家公司功不可沒阿！