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在80年代後期日本汽車市場推出了後輪轉向系統，讓全世界認識了日本先進的汽車技術，而同時期共有Mazda與Honda推出此系統，但二者不同的地方在於馬自達是採電子式，而本田則是採用機械式的原理來控制。
今天要介紹的是則為Mazda的車速感應式4WS。馬自達開發出一種系統，利用車輛速度來驅動4輪轉向（四輪轉向）系統。在低速時它有靈敏的轉彎性能，在中速度時讓駕駛者感覺就車子完全在自己的掌握之中，而在高速行駛時變得穩定可靠。
而此系統的重點為:
1)大大改善高速時的穩定性和低速轉彎性能
2)前輪轉向角比對後輪的控制是不斷根據車輛的速度來變化。完全結合機械，液壓和電子技術來維持在所有速度範圍理想的車輛動態特性。
但是由於倒車時角度會失真，會影響駕駛人的判斷，甚至會造成不必要的危險，所以曾經沉寂一段時間，但是近幾年又看到許多車款也陸續搭配了電子控制的4WS系統>
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