說起Toyota的頂級旗艦,除了Century之外就是由Crown演進而來的旗艦---Majesta。Majesta的誕生是始於1988年登場的八代目Crown V8車型,在當時可是轟動車壇,不單單是為了與Cedric/Gloria Cima互別苗頭,也是Crown車型第二次搭載V8引擎。而在1991年Toyota決定將V8車型分出來,也就是Majesta車款,第一代Majesta除了配置1UZ-FE型 4.0L V8外,還加上入門的2JZ-GE型 3.0L 直6
,同年度也推出了他的兄弟車----Aristo,但後者更為運動取向。本車也是第一部搭配Head-Up Display系統的車款,比起對手Cima,Majesta在銷售上更為成功。
到了1995年,Majesta推出了第二代車款,外型比起Crown融合了方正線條與圓潤車尾設計,而Majesta設計上的特徵-----長條形尾燈也是由本代開始。動力方面與上一代相同,4.0 V8車款將馬力增加至265HP,到了後期加上VVT-i系統更達到280HP。受到泡沫經濟影響,第二代的配備比起上一代稍微遜色了點,不過像是EMV系統也是獨家設計,變速箱也升級到5速。第3代車型於1999年登場,保留了上一代的風格再加以改進,並取消無框式車窗全面回歸至一般窗框,動力方面一樣沒有加以變化,但是增加了DVD車內資訊系統。
第四代車款堪稱是變化最大的Majesta,正式取代Celsior成為僅次於Century的車款,除了底盤與動力系統全面更新外,外觀方面也追隨朝流變的更為流線與動感,車長也增加至4975mm。動力來說更換成3UZ-FE型 4.3L V8單一配置,變速箱也更換成6速自排。配備方面並全面配置GPS+HDD系統,車外紅外線感應與AFS都是標準配備。而本代最特別的就是頭一次引進中國生產,並改掛中國歷史擁久的車廠----紅旗的牌子,外觀也稍做修飾迎合中國人的喜好,車名也從當初的HQ3改成現在的紅旗盛世。
而就在今年,全新一代Majesta正式誕生了,動力方面更加入了1UR-FSE型 V8 4,608cc與 3UZ-FE V型8気筒 4,292cc 二款,底盤平台沿用現行LEXUS LS460,在重新設計車身鈑件與細部後,變成4995×1810×1475mm的車身,與上一代頗為神似,卻更有豪華旗艦的氣勢。軸距則擴大至2925mm。配備方面更是歷來之最,全球第一具後座中央SRS氣囊、18-20組揚聲器、VGRS齒比可變方向盤....等全部都是標準配備,Majesta更是配置了全液晶的儀表版,可以依據不同狀況顯示不同的資訊。Majesta除了再度刷新Toyota車款的等級外,比起LS460更是毫不遜色,也讓Crown車系更為完整
初代 S140型(1991年 - 1995年)
2代目 S150型(1995年 - 1999年)
3代目 S170型(1999年 - 2004年)
4代目 S180型(2004年-2009年),Drive MJ
5代目 S200型 (2009年- )
全世界首具後座中央安全氣囊,連LS460/600hl都無緣配置
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