多功能旅行車在80年代的歐美市場一直很流行,當然這股風潮也吹向日本。在1981年的東京車展上,Toyota發表了RV-5概念車,也就是第一代Sprinter Carib的前身,由於受到好評,隔年Toyota就直接把他量產,成為旗下最小的旅行車。一代目是使用Tercel/Corsa/Corolla II的底盤在加以改良而來,所以車身很小,不過由於是設定成RV車款,所以加入了4WD with 加力檔的設計,讓他可以面對輕度越野的環境。
一代一直生產到1988年才改款,二代目版本則改以Sprinter為基礎設計,動力方面只有1.6一種,最大的特色4WD加力檔依舊保留,但是依變速箱的不同分成油壓式與機械式加力檔切換,所以越野能力比起現今的RAV4毫不遜色。本車因為RV風潮興起,所以開始偏向都會風格,一直生產了7年到1993年才改款。
三代目改以都會RV的形象登場,取消4WD加力檔設定改成Full-Time系統,並前所未見的加入2WD配置,動力則新增1.8 20V引擎,最高出力165HP,主打性能車市場。同時本車加入了歐洲版Corolla Wagon---Rosso車型,差別在於車頭改採四圓燈設計,其他與Carib一模一樣。最後跟上一代一樣生產了7年於2002年由Pontiac OEM車款Voltz接替(本車即為北美版Toyota Matrix)
一代目,代號AL25系。算是當今RAV4的始祖
二代目(1988~1995),代號AE90系。開始偏向都會風格
三代目(1995~2002),代號AE110系。由於SUV興起,所以本車改主打2WD市場,並加入高性能車型BZ Touring
歐洲版Corolla Wagon逆輸入回日本,改名Carib Rosso。但銷量不佳
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