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一直以來，Corona其實都有推出Wagon車型，但卻是以商用取向為主，並沒有往RV市場靠攏。不過進入90年代，RV風潮興起，所以Toyota決定將Corona/Carina Van統合推出獨立的新車系--Caldina。在市場上的競爭對手指向了Legacy Wagon/Nissan Avenir/Mazda Capella Wagon，商用車系依舊保留。外觀上面除了初代仍有Corona的影子外，二代目及三代目為獨立發展。其中二代目事實上就是歐規Avensis Wagon，但是到了三代則完全改以跑車取向，不但外觀運動風格強烈，前期型還推出了GT-Four版本，搭載3S-GTE引擎，最高出力260匹馬力。不過由於近年來日本Wagon車型漸漸不受歡迎，所以到了去年Caldina就和Crown Estate/MARK II Blit一起停產了。
初代目(1992~1997)，搭載1.8/2.0二種引擎，發表當時還推出了車頂加高的特式車（圖片最下面）
二代目（1997~2002)，首度搭載3S-GTE 260HP引擎，但只限於國內專用。歐規版無此設定
三代目（2002~2007)，改走性能取向，GT-FOUR車型首度登場。取消Van商用車型改以Succeed/Probox接手。車尾三角形尾燈是一大特色
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