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Ipsum是Toyota在1995年東京車展發表的中型MPV,當初是為了填補Estima以下的市場空隙。初代Ipsum採用了Corona Premio的底盤,所以車身大小適中,動力方面則採用2.0 3S-FE型 直4引擎與2.2柴油引擎。由於外觀新潮加上空間很大,在歐日都相當受到歡迎,也讓初代Ipsum賣了5年才改款
2代Ipsum在2001年發表,主打"Minivan Tomorrow",不但車身加大與當時的日規ODYSSEY同級,動力也提昇至單一2.4引擎,並且推出6/7人座不同的設定。在歐洲則改名為Avensis Verso/Picnic銷售,在日本一開始雖然也是熱賣,但隨著競爭對手的相繼加入,Ipsum的優勢都漸漸消失了,也讓2代ipsum到了後期賣得比上一代辛苦。不過即使如此IPSUM算是Toyota旗下賣得非常穩定的MPV車款,在歐洲與香港地區都算是賣得不錯的車款,最後IPSUM一路賣到2009年底才停產
初代IPSUM/Picnic
二代IPSUM後期型
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